日前，踏歌智行“巴音孟克纳源煤矿无人驾驶运输项目”正式进入测试阶段，4台60吨无人驾驶宽体车入矿进行协同动态测试，这是巴音孟克纳源煤矿在运输无人化进程中迈出的第一步。按照计划，此项目在测试阶段结束后，将于2022年1月份全部验收完毕，届时，巴音孟克纳源煤矿有望成为通过内蒙古煤矿智能化建设官方验收的第一批露天矿区。

该项目旨在通过构建露天煤矿土石方运输宽体自卸车无人驾驶作业平台及单车系统，减少工程现场作业人员工作量，提升矿区的安全水平，并为后续无人驾驶集群作业做准备。一直以来，“安全”主题贯穿了巴音孟克纳源煤矿的发展脉络，决定了其选择无人驾驶技术作为发展动力的必然。
 

以"安全生产"为目标，基于踏歌智行在矿山无人驾驶领域的优势技术，项目各方共同致力于在巴音孟克纳源煤矿打造内蒙古无人驾驶露天煤矿示范样板工程。据悉，该项目于今年9月正式启动，至今4个月内即顺利完成资源调配、机械改造调试、基础设施建设、系统平台搭建，并实现无人驾驶宽体车平稳作业。

项目阶段目标的逐步落实，得益于踏歌智行成熟的露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案旷谷。该方案由车载系统、地面系统、云控平台组成，包括无人矿卡终端、协同作业车辆终端、路侧单元、地面管控终端、云端综合管理平台等，通过服务露天矿运输全场景，助力巴音孟克纳源煤矿用技术推进土石方运输的高效运行。

踏歌智行旷谷露天矿无人驾驶运输解决方案首创车-路-云协同架构

值得注意的是，巴音孟克纳源煤矿无人驾驶运输系统采用兼容4G与5G的网络制式。双网冗余模式极大的提升了系统安全性、可靠性，保障通信管理、云端调度等任务顺利完成。该模式基于由踏歌智行自主设计开发的三款车规级硬件计算平台，即无人矿卡域控制器M-Box、无人矿卡通信网关T-Box、无人矿卡线控控制器V-BOX。其中，M-Box现已完成第三次大版本迭代，是国内最早一批集成了5G+C-V2X通信、支持高性能并行计算、高安全决策控制并通过车规认证的车载域控制器。

业内唯一自研车规级硬件保障极端恶劣环境下系统高可靠性

未来，在巴音孟克纳源煤矿，无人驾驶运输系统将得到更为广泛的应用。巴音孟克纳源煤矿是六证齐全的露天开采煤矿、国家质量标准化二级矿井、地方示范矿井，设计生产能力为每年500万吨。目前，巴音孟克纳源煤矿三采区已获批复，正处于初期建设阶段。随着采区的扩建，无人驾驶技术将进一步为巴音孟克纳源煤矿创造直接的经济效益与社会效益。

今年10月，《内蒙古自治区煤矿智能化建设验收办法(试行)》和《内蒙古自治区煤矿智能化建设基本要求及评分方法(试行)》印发，标志着国内露天煤矿无人运输规范化发展再进一步。为“安全”持之以恒的巴音孟克纳源煤矿与为“成就客户”不懈努力的踏歌智行，双方以上述两项文件为标准，携手打造露天矿无人驾驶运输示范性项目，为国内“智慧矿山”添柴加薪。