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踏歌智行携无人运输解决方案“旷谷”亮相全国煤矿智能化装备和煤矿机器人展

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9月23日-25日,应急管理部、国家能源局、国家煤矿安监局联合主办的全国煤矿智能化建设推进会暨煤矿智能化装备和煤矿机器人展在山东省济宁邹城市成功召开。

 

包括国务委员王勇,国家煤矿安监局党组书记、局长黄玉治,国家能源局党组书记、局长章建华,山东省省委副书记、省长李干杰,山东能源集团董事长李希勇等在内的近百位重要领导莅临大会现场。踏歌智行作为矿区无人运输领域受邀的唯一一家企业参加了本次大会

 

国务委员王勇出席现场并发表了讲话。他强调,加强煤矿安全科技攻关,加快煤矿装备更新换代,深化机械化换人、自动化减人,着力创建少人无人矿山。把智能化作为结构调整重要抓手,提高煤矿规模化、智能化水平,淘汰风险隐患突出和灾害严重煤矿。

 

无人驾驶带来的本质安全成为了本次大会的亮点之一,踏歌展区的露天矿无人运输解决方案“旷谷”得到了现场参会企业代表及观众的高度关注。

 


 

车队智能调度如何运作是现场观众询问最多的问题。踏歌工作人员对此进行了详细的讲解。车辆智能调度云控平台“天枢”的主要功能模块,有以下几个功能:

 

1、高精地图制作。支持高精地图采集和自动生成,为无人驾驶车辆运行提供基本的决策依据。

 

2、 车辆智能调度。支持运输车辆调度和进度监控,支持对调度车辆的临时任务调度指派、车辆远程操作指令下达、车辆运行实时数据的监控、车辆运行历史信息的查询等。

 

3、动态路权控制。基于最佳路径分析,生成无人驾驶运输路径规划,下达运输调度任务。同时,结合车辆的实时定位和调度任务,进行车辆运行轨迹预测,动态发布车辆运行路权。

 

4、三维集成监视。支持矿区现场地图的展示,矿区现场生产设备的三维呈现,无人驾驶车辆的实时运行状态监控和历史回放。

 


 

目前“旷谷”系统已经在国家电投霍林河煤矿、中环协力鄂尔多斯永顺煤矿等大型露天煤矿进行了部署和应用,支持不同品牌型号的大型矿卡和宽体车,对煤矿车型多、工艺复杂、场地和路线变化频繁等特点有很好的适应性,得到了用户的高度肯定。