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【踏歌智行产品】矿用车主动防撞系统

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踏歌智行的矿用车主动防撞预警系统采用先进的多源信息感知融合技术、V2X通信技术、云端监视与大数据分析技术实现矿用卡车的智能防撞、风险预警、驾驶行为评定等安全保障功能;通过增加系统配置,支持向上升级为无人驾驶系统。


 

系 统 组 成 和 功 能

踏歌智行基于成熟的汽车自动防撞系统,考虑到大型矿用车体型大,盲区多,矿区路况复杂多变,扬尘严重,昼夜不歇等特点,有针对性地开发了矿用车主动防撞系统,系统由车载系统和云端监控平台组成。

 

车载系统包括视觉模块、毫米波雷达模块、C-V2X通信及高精度定位模块、一体化制动执行控制模块和决策控制模块。车载系统能够为司机提供360°车辆动态提示和前方碰撞预警,并在紧急情况下主动进行紧急刹停,可以大大降低矿区车辆碰撞风险。系统能够针对不同障碍物类型采取差异化决策机制,有效降低了业界普遍存在的频繁误报警和误刹车问题,使系统达到真正可用和易用,能够在矿区发挥更大价值。



视觉模块采用深度学习框架,通过尖端AI处理算法,能够精准识别障碍物类型,为决策系统提供更为丰富的环境信息。

 

毫米波雷达模块针对矿用车较宽的车身特点,采用多个毫米波雷达组合,能够实现对车辆前方180°完全覆盖。

 

V2X 通信及高精度定位模块可实现车与车、车与平台间的信息交互和提醒,实现协同运作,安全运行,并且不受天气、光线、视距的影响,起到很好的安全辅助作用。

 

一体化制动执行控制模块能够针对矿区不同车型进行灵活地适配性改造,基于无人驾驶线控方案和制动执行方案,精确控制和反馈,具有安全、可靠、实时的特点。

 

决策控制模块综合处理视觉、雷达和通信模块提供的信息,采用多传感器数据融合处理技术,弥补各类传感器的不足,实现对障碍物的精确检测和识别。模块根据碰撞风险通过声光方式向司机进行不同级别的预警,或向制动执行模块输出制动决策进行紧急刹车。


 

云端智能监控平台能够收集并处理车端上传的海量感知信息和预警信息,基于大数据技术,对矿卡的驾驶行为进行安全评估和风险预测,为用户提供前期预警、后期分析的全方位监控管理平台。同时,云平台具备高扩展性,预留与无人驾驶智能调度平台的接口,支持整合升级为无人驾驶运输系统,为矿区的整体智能化升级提供便利。


 

产 品 优 势

 


 

车 端 硬 件 配 置

 

车载系统核心硬件和传感器均满足车规要求,具备高可靠和高安全特性,能够应对矿区恶劣的环境条件和矿用车复杂的电磁环境干扰。