踏歌智行的矿用车主动防撞预警系统采用先进的多源信息感知融合技术、V2X通信技术、云端监视与大数据分析技术实现矿用卡车的智能防撞、风险预警、驾驶行为评定等安全保障功能；通过增加系统配置，支持向上升级为无人驾驶系统。

踏歌智行基于成熟的汽车自动防撞系统，考虑到大型矿用车体型大，盲区多，矿区路况复杂多变，扬尘严重，昼夜不歇等特点，有针对性地开发了矿用车主动防撞系统，该系统由车载系统和云端监控平台组成。

车载系统包括视觉模块、毫米波雷达模块、C-V2X通信及高精度定位模块、一体化制动执行控制模块和决策控制模块。车载系统能够为司机提供360°车辆动态提示和前方碰撞预警，并在紧急情况下主动进行紧急刹停，可以大大降低矿区车辆碰撞风险。系统能够针对不同障碍物类型采取差异化决策机制，有效降低了业界普遍存在的频繁误报警和误刹车问题，使系统达到真正可用和易用，能够在矿区发挥更大价值。

云端智能监控平台能够收集并处理车端上传的海量感知信息和预警信息，基于大数据技术，对矿卡的驾驶行为进行安全评估和风险预测，为用户提供前期预警、后期分析的全方位监控管理平台。同时，云平台具备高扩展性，预留与无人驾驶智能调度平台的接口，支持整合升级为无人驾驶运输系统，为矿区的整体智能化升级提供便利。

车载系统核心硬件和传感器均满足车规要求，具备高可靠和高安全特性，能够应对矿区恶劣的环境条件和矿用车复杂的电磁环境干扰。