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神华准能集团领导赴白云鄂博铁矿调研矿用卡车无人驾驶技术

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近日,神华准能集团首席专家刘玉福、副总工程师徐志平带队,公司机电管理部、科学技术研究院、哈尔乌素露天煤矿有关领导组成调研组,赴包钢集团公司白云鄂博铁矿和巴润公司就大型矿用卡车无人驾驶技术在矿区推广应用取得的阶段性成果进行考察调研。白云矿党委书记孙盛、副矿长丁保书、巴润公司副总经理周文、踏歌智行副总裁李庆社等人员陪同考察。
 

包钢集团在智慧矿山、绿色矿山、无人矿山建设方面积极应用人工智能、智能制造等新技术,在露天开采领域走到了前列。在今年8月,包钢集团与北京踏歌智行公司合作,将一台在用的北方股份MT3600矿卡进行了无人化升级改造,实现了在白云鄂博矿区的第一台无人矿卡的实测和试运营。9月27日,在包头市政府的见证下,包钢集团与踏歌智行、北方股份、北京航空航天大学、中国移动内蒙公司、华为集团签订合作协议,共同开展“5G网络条件下无人驾驶及操作的智慧矿山技术的开发及应用项目。该项目涵盖了矿车无人驾驶管理系统、智能防撞、外来人员车辆管理、灾害预防与控制、生产运营管理等子模块。

无人驾驶的应用可以实现提升运输效率和车辆出勤率、降低故障率和油耗,解决用人难题,优化开采工艺流程,根本解决安全生产难题,整体提升矿山运营效益。经过三个多月的实测和试运营,北京踏歌智行已完成MT3600B、NTE150T两台大型矿卡和一台同力90T宽体车的无人化升级改造和矿车无人驾驶管理系统开发,凭借国内领先的感知、控制、执行和智慧矿山运营管理系统等核心技术,实现了不同厂家、不同吨位车型混合编组测试运营的重大进展。项目计划在明年9月份实现白云矿主矿和东矿两个采场所有矿车的整体无人驾驶。

各位领导现场观摩了MT3600无人驾驶车试运营作业,踏歌智行凭借在车辆控制领域多年的耕耘与探索,不仅能实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别,更能结合车辆协同运作平台,实现无人驾驶多台车辆协同运营。

 

目前,大型露天矿人为作业往往有一个集中调度中心指挥每辆车的作业计划,调度员要合理分配作业区域与作业时间,以及对故障车辆的处理等,人为处理需要有一定的响应时间,难免会造成时间上的浪费,降低作业效率。而踏歌智行设计的无人驾驶联队作业模式,不仅仅将所有车辆连接成一张网,有条不紊的执行开采任务,而且使用与云端平台的V2N通信技术,车与车之间的V2V通讯技术,让车辆更加的“智能”。智慧矿山运营管理平台会根据当前车队与矿区情况,结合矿产作业生产标准,统一下发控制指令。每辆车不仅仅知道自己的“任务”,而且非常清晰“兄弟”车辆的执行情况。V2N和V2V的高效执行,让车辆不停的给周围车辆与云端平台报告自己的“状况”,让车辆更加“智慧”,执行效率更高,安全系数更高。

智慧矿山建设是一个复杂的系统工程,踏歌智行的无人驾驶只是其中一个环节,需要经过较长时间、点点滴滴诸方面的提升,包钢集团领导的高度重视,将这一伟大工程大大提速。神华准能公司早前也将无人矿山、智慧矿山建设提上日程并进入实施阶段。相信两大集团的沟通交流,对于中国的智慧矿山、绿色矿山、无人矿山建设会有划时代的意义。