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包钢集团领导赴白云鄂博矿观摩踏歌智行无人矿卡测试

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2018年9月18日,包钢集团副总经理、钢联股份董事长李德刚带领包钢(集团)公司安全、环保、信息化相关部门领导赴白云鄂博矿考察踏歌智行无人驾驶在矿区实测情况,白云矿矿长苏盛旺率矿区领导班子、踏歌智行副总裁李庆社陪同考察。

李总一行来到测试现场,观看了大型无人矿卡作业流程,该车型为北方股份MT3600,长13.1m、宽6.7m、高6.8m、载重170T的大型矿用自卸车,结合踏歌智行自主研发的智能机器人和车辆线控技术,流畅、精准、平稳的完成倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹规范、自主避障等每个环节。充分展示了踏歌智行领先的智能控制、环境感知技术。因矿区内多扬尘,摄像头很难发挥作用,车载传感器主要依靠激光雷达与毫米波雷达,两种雷达形成双重保障,使得无人驾驶矿卡可实现360°无死角感知。踏歌智行凭借在车辆控制领域多年的耕耘与探索,可实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别,结合车辆协同运作平台,则可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,使矿卡作业高效、安全。

随后,李总一行登上了无人驾驶矿卡,踏歌智行技术人员宋马良展示了驾驶室的核心——线控机器人,车辆的方向盘、制动系统由线控机器人操作,该线控机器人在原来基础上有所改良,简化了机器人腿部构造,转向采用侧向转向结构,这样可实现人机随时切换,更加方便灵活,稳定性更高。

据了解,随着主东矿开采深度逐年下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,给矿山生产增加了难度。白云铁矿公路运输作业部部长王国栋介绍,白云铁矿目前在运行的电动轮共有29台,87名驾驶员四班三倒,其中50岁以上的驾驶员有18人,且招聘驾驶员效果并不理想,应对今后生产困难重重。而矿区无人化运营是加快智慧矿山建设实现安全生产、保障企业可持续发展、提高市场竞争力的重要手段和必经之路.

 

此次白云矿矿区单车实地测试,得到了包钢集团及矿区领导的高度认可。踏歌智行希望不断打造可靠性强、性能优越的产品,助力包钢矿山事业的发展。