目前，随着智慧矿山建设的提倡，以及无人驾驶技术的蓬勃发展，无人驾驶俨然成为矿区运输的新出路。
 

作为矿区无人运输先行者的北京踏歌智行科技有限公司（以下简称“踏歌智行”）与陕西同力重工股份有限公司（以下简称“同力重工”）达成战略合作，强强联合，优势互补，共同推进矿用车无人驾驶在露天矿区落地，加快智慧矿山建设，努力将人从高危运作中解放出来，打造无人驾驶矿用宽体车奇迹。

特殊区域无人驾驶更易落地

矿区现场环境封闭，运输作业主要集中装载和排土场之间，是无人驾驶商业化落地非常理想的场景。

北京航空航天大学教授、全国科技创新领军人才余贵珍曾介绍到，矿场环境十分适合率先落地自动驾驶，原因主要有三：第一，特定区域是封闭区域，没有法律障碍，甚至不需要车牌号，司机也不需要驾照。第二，固定线路、低速，基本没有技术障碍，可以通过管控来减少技术压力。第三，因为没有司机也可以完成运输过程，因此可以产生经济效益。因为没有乘客，安全可以得到保证。

矿区无人驾驶先行者

踏歌智行2016年成立，通过两年的技术积累与市场开拓，成为专注于特殊区域无人驾驶解决方案提供商，并打通了商业化路径。

踏歌智行是矿区无人驾驶整体解决方案提供商，拥有成熟的车辆控制技术与雄厚的行业核心资源团队。踏歌智行提供的矿区无人驾驶解决方案已经获得国内矿用车企业以及矿区能源集团的认可，其推出的无人驾驶解决方案，化解了矿区人力资源极度短缺的局面。

打造矿用宽体车奇迹

2018年8月，踏歌智行在内蒙古鄂尔多斯乌兰集团荣恒煤矿进行无人矿卡作业闭环流程实地测试，获得圆满成功。

此次荣恒煤矿的无人矿卡单车作业闭环流程测试，采用踏歌智行自主研发的智能机器人和车辆线控技术，搭载在陕西同力重工TLD90车型，完成倒车入位-挖机装载-重载爬坡-精准停靠-自动倾卸-轨迹规范-自主避障-空载下坡等的整个运输闭环测试。测试期间车辆无需人工干预，车辆与后台连接，由监控员实时监控，当车辆出故障提示时，再由人工线下排除故障，可保障人员100%安全。这标志着踏歌智行的无人驾驶技术在研发与应用相结合方面取得了历史性的突破

对于特殊区域无人驾驶方案提供商，踏歌智行提供的感知、决策、控制到云平台的全套无人驾驶解决方案，正加速推进无人驾驶的商业化。

对此，我们相信，矿区无人驾驶先行者的踏歌智行将不断打造更加智能、更上乘质量的非公路矿用车，助力中国及世界的矿山事业的发展。

【来源：无人车】