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北京踏歌智行科技有限公司成立于2016年,专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的高新技术企业。踏歌智行推出了车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统,实现了由云端智能调度管理、4G/5G车联网通信、智能路侧单元和车载智能终端组成的全栈式无人运输解决方案。该方案通用性强,可适配大型矿用自卸车和宽体自卸车两大矿用卡车品类,兼容多品牌多车型,同时支持无人驾驶新车型生产适配和在用车无人化升级改造。 踏歌智行服务于国家“新基建”和“智慧矿山”发展战略,不断进行技术创新,以独特技术优势为先导,工程化落地能力为保障,为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。 ...

露天矿无人运输整体解决方案

踏歌智行露天矿无人驾驶运输解决方案“旷谷”由车载系统 – “睿控”、地面系统 –“御疆”、云控平台 – “天枢”组成。系统以露天矿为主要应用场景,基于车、地、云高效协同作业,为客户提供全栈式无人运输解决方案,助力露天矿区的无人化、智能化发展。

提升安全 降低成本 高效作业
云控平台 ICCP
调度指挥系统
地图服务系统
作业管理系统
智慧调度平台
安全防护中台
服务平台 FLSP
三维监视平台 运维服务平台 仿真服务平台 数据分析中台
远程接管系统 RTCS
远程接管车载设备 远程接管驾驶舱
路侧协同系统 RSU
路侧通信单元 路侧感知单元
矿卡无人驾驶系统 AMTS
高精定位模块 环境感知模块 决策控制模块 无线通信模块 人机交互单元 矿卡控制器
协同作业系统 COS
采装协同终端 排土协同终端 地图采集终端 便携协同终端 简易便携终端 通用协同终端
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